资料介绍
工业焊接机器人运动路径优化研究的意义
在人们常见的制造行业和高新技术产业方面,工业机器人的地位已经变得越来越重要,因此,工业机器人的发展水平是先进制造技术与产业新兴技术发展情况的重要标志,并且已经达成广泛共识。然而焊接机器人可以说是工业机器人中所占比例最大的一个类型,在各国工业机器人的使用情况中,比例可达 40~60%,有着不可或缺的地位。由此可以看出,在焊机机器人这个研究方向有着深远的市场价值。
在实际生产工艺的应用中,工业机器人焊接工艺的焊接形式大致分为两种:第一种也是最普遍的焊接方式,那就是点焊,第二种工业机器人焊接方式那就是弧焊。在现实生产中,通常焊接任务都是简单重复的工作任务,而焊机机器人的出现代替了人类的焊接工作任务。有一些为了某些特殊的焊接工艺而设计出来的焊接机器人,这些焊接机器人占一小部分,大部分的焊机器人就是将需要的焊接工具组装到一个一般的焊接机器人上。如果一个工作环境中存在多个任务,譬如在这个工作环境中需要搬运货物、安装零件、焊接工件、和拆卸焊枪等多个工作任务,那么想这么一个复杂的工艺过程通过一台工业机器人就完全可以完成,我们可以通过利用程序来控制整个机器人系统自动更换所需要的工具来完成指定的工作任务。通过这些也可以看出,目前工业机器人的功能的发展已经趋向多功能化。
在工业机器人的关键技术研发这一领域,我国相对于一些发达国家,譬如美国、日本、德国、瑞典等国家来说这方面的技术水平还是有很大的差距的。虽然经历二十世纪七十年代的萌芽期后,随着我国“七五”,“九五”科技攻关计划将机器人列为发展计划及其“863”计划的支持,但是我国生产的焊接机器人与国内所所需求的技术差距还是很大。在现有阶段,在我国对高精度工业机器人的需求,主要源自国外的技术。在工业机器人的核心技术方面,国外的(比如美国、日本、德国、意大利和瑞士)工业机器人的关键核心技术还是被这些国家紧紧掌控着。因此从工业机器人的国内化生产的角度来说,攻克国外对工业机器人核心技术方面的封锁主要依靠于自主研发与技术引进。工业的自动化标志着整个国家的工业水平,由此提高工业机器人的核心技术已经是迫在眉睫。
- 机器人激光焊接机产品介绍 0次下载
- 简单焊接机器人反馈
- 焊接机器人的总体设计方案详细说明 3次下载
- 焊接机器人工作站的构成及应用 23次下载
- 基于安川焊接机器人的编程 9次下载
- 焊接机器人的结构及工作原理 40次下载
- 焊接机器人的应用及发展 10次下载
- 焊接机器人运动轴等运动控制系统知识的概述 8次下载
- 焊接机器人简介与焊接基础知识的全解析 24次下载
- 工业机器人之焊接机器人知识全解析 22次下载
- 基于焊接机器人的现状研究及发展趋势 15次下载
- 工业机器人的焊接制造工艺指导 15次下载
- 机器人系统故障与焊接机器人常见缺陷的介绍 6次下载
- 焊接机器人及其应用 20次下载
- 焊接机器人的应用现状与技术展望 69次下载
- 激光焊接机器人的焊接过程 1815次阅读
- 焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 1110次阅读
- 焊接机器人的焊接参数有什么影响 5583次阅读
- 焊接机器人编程好学吗_前景怎么样 1.6w次阅读
- 焊接机器人控制系统原理分析 7779次阅读
- 焊接机器人控制器的作用 6070次阅读
- 智能自动焊接机器人的优势及参数 1.1w次阅读
- 焊接机器人的工艺,缺陷,配置等详细资料概述 5751次阅读
- 焊接机器人编程的2种方法 2.5w次阅读
- 焊接机器人编程第一人介绍 1.1w次阅读
- 一文看懂焊接机器人使用说明书 2w次阅读
- 焊接机器人及系统介绍(焊接机器人系统组成和编程方法及发展趋势) 2.7w次阅读
- 焊接机器人编程入门与编程技巧介绍 8.4w次阅读
- 焊接机器人多少钱一台_六款焊接机器人价格介绍 5.3w次阅读
- 焊接机器人常见故障保养问题分析与解决办法 8779次阅读
下载排行
本周
- 1智能门锁原理图
- 0.39 MB | 7次下载 | 免费
- 2PC1013三合一快充数据线充电芯片介绍
- 1.03 MB | 6次下载 | 免费
- 3PCB板EMC/EMI的设计技巧
- 0.20 MB | 3次下载 | 免费
- 42024PMIC市场洞察
- 2.23 MB | 2次下载 | 免费
- 5MCF8315A优化指南
- 1.24MB | 1次下载 | 免费
- 6ADS8332EVMV2-PDK评估模块
- 1.98MB | 1次下载 | 免费
- 7HC20LG0302_Datasheet_Ver_1
- 755.91 KB | 1次下载 | 免费
- 8UC3842工作原理及开关电源电路
- 0.08 MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1XL4015+LM358恒压恒流电路图
- 0.38 MB | 146次下载 | 1 积分
- 2新概念模拟电路第四册信号处理电路电子书免费下载
- 10.69 MB | 65次下载 | 免费
- 3PCB布线和布局电路设计规则
- 0.40 MB | 26次下载 | 免费
- 4GB/T4706.1-2024 家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 11次下载 | 1 积分
- 5JESD79-5C_v1.30-2024 内存技术规范
- 2.71 MB | 10次下载 | 免费
- 6elmo直线电机驱动调试细则
- 4.76 MB | 9次下载 | 6 积分
- 7智能门锁原理图
- 0.39 MB | 7次下载 | 免费
- 8PC1013三合一快充数据线充电芯片介绍
- 1.03 MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935115次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183330次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73806次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
评论
查看更多