工业焊接机器人的焊接形式及发展

　　工业焊接机器人运动路径优化研究的意义

　　在人们常见的制造行业和高新技术产业方面，工业机器人的地位已经变得越来越重要，因此，工业机器人的发展水平是先进制造技术与产业新兴技术发展情况的重要标志，并且已经达成广泛共识。然而焊接机器人可以说是工业机器人中所占比例最大的一个类型，在各国工业机器人的使用情况中，比例可达 40～60%，有着不可或缺的地位。由此可以看出，在焊机机器人这个研究方向有着深远的市场价值。

　　在实际生产工艺的应用中，工业机器人焊接工艺的焊接形式大致分为两种：第一种也是最普遍的焊接方式，那就是点焊，第二种工业机器人焊接方式那就是弧焊。在现实生产中，通常焊接任务都是简单重复的工作任务，而焊机机器人的出现代替了人类的焊接工作任务。有一些为了某些特殊的焊接工艺而设计出来的焊接机器人，这些焊接机器人占一小部分，大部分的焊机器人就是将需要的焊接工具组装到一个一般的焊接机器人上。如果一个工作环境中存在多个任务，譬如在这个工作环境中需要搬运货物、安装零件、焊接工件、和拆卸焊枪等多个工作任务，那么想这么一个复杂的工艺过程通过一台工业机器人就完全可以完成，我们可以通过利用程序来控制整个机器人系统自动更换所需要的工具来完成指定的工作任务。通过这些也可以看出，目前工业机器人的功能的发展已经趋向多功能化。

　　在工业机器人的关键技术研发这一领域，我国相对于一些发达国家，譬如美国、日本、德国、瑞典等国家来说这方面的技术水平还是有很大的差距的。虽然经历二十世纪七十年代的萌芽期后，随着我国“七五”，“九五”科技攻关计划将机器人列为发展计划及其“863”计划的支持，但是我国生产的焊接机器人与国内所所需求的技术差距还是很大。在现有阶段，在我国对高精度工业机器人的需求，主要源自国外的技术。在工业机器人的核心技术方面，国外的（比如美国、日本、德国、意大利和瑞士）工业机器人的关键核心技术还是被这些国家紧紧掌控着。因此从工业机器人的国内化生产的角度来说，攻克国外对工业机器人核心技术方面的封锁主要依靠于自主研发与技术引进。工业的自动化标志着整个国家的工业水平，由此提高工业机器人的核心技术已经是迫在眉睫。