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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>单轴机械手臂安装常见问题

单轴机械手臂安装常见问题

2017-10-09 | rar | 0.7 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  单轴直线运动模组也称之为电动滑台,是自动化设备中必不可少的运动部件,通过单轴模组可以快速、方便地组合成各类样式的直角坐标机械手臂。直角坐标机械手臂在安装和运行过程过,有赖于正确的使用,方能保持最佳性能,延长机器使用寿命,避免由于安装不善导致的机器损坏或寿命缩短。

  针对电动滑台在安装和运行过程中,可能出现的问题点,归纳如下:

  单轴机械手安装底面平面度不达标

  单轴机械手臂安装常见问题

  单轴机械手安装底面平面度过大,会导致电动滑台底面被强行锁附,导致滑台底面,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大,重则有可能是电动滑台无法运行,急剧缩短电动滑台寿命。

  根据单轴机械手的精度等级,一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m。对于精密级,安装底面的平面度应小于0.02mm/mm。

  单轴机械手底部固定螺钉锁附顺序不对

  单轴机械手臂安装常见问题

  单轴机械手底部固定螺钉应遵循先中间,后两端,依次锁紧的原则。若先将两端锁死,会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除,从而导致直线导轨不能顺畅运行,降低行走平行度和直线度精度。

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