资料介绍
Q1:机器人如何做好周期维修保养?
A:定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科的为列,具体内容如下:
Q2:什么情况下要做备份?
A:
新机器第一次上电后。
在做任何修改之前。
在完成修改之后。
如果机器人重要,定期1周一次。
最好在U盘也做备份。
太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
Q3:如何开始机器人的安装调试?
Q4:如何正确使用摇杆?
A:摇杆就象汽车油门一样,幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下,则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5:什么是三个重要的程序数据?
A:三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。
Q6:机器人进入了急停状态怎么办?
A:当机器人进入了急停,一般请按以下的操作:急停开关复位—-示教器中报警确认复位–按一下控制柜上的白色按钮。
Q7:机器人开机进入了系统故障状态怎么办?
A:
重新启动一次机器人。
如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
重启。
如果还不能解除则尝试B启动。
如果还不行,请尝试P启动。
如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)
Q8:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
A:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
Q9:ABB 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢?
A:定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科的为列,具体内容如下:
Q2:什么情况下要做备份?
A:
新机器第一次上电后。
在做任何修改之前。
在完成修改之后。
如果机器人重要,定期1周一次。
最好在U盘也做备份。
太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
Q3:如何开始机器人的安装调试?
Q4:如何正确使用摇杆?
A:摇杆就象汽车油门一样,幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下,则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5:什么是三个重要的程序数据?
A:三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。
Q6:机器人进入了急停状态怎么办?
A:当机器人进入了急停,一般请按以下的操作:急停开关复位—-示教器中报警确认复位–按一下控制柜上的白色按钮。
Q7:机器人开机进入了系统故障状态怎么办?
A:
重新启动一次机器人。
如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
重启。
如果还不能解除则尝试B启动。
如果还不行,请尝试P启动。
如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)
Q8:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
A:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
Q9:ABB 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢?
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