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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>工业机器人的一些常见问题!

工业机器人的一些常见问题!

2017-10-09 | rar | 0.4 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

 Q1:机器人如何做好周期维修保养?
  A:定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科的为列,具体内容如下:
  工业机器人的一些常见问题!
  Q2:什么情况下要做备份?
  A:
  新机器第一次上电后。
  在做任何修改之前。
  在完成修改之后。
  如果机器人重要,定期1周一次。
  最好在U盘也做备份。
  太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
  Q3:如何开始机器人的安装调试?
  工业机器人的一些常见问题!
  Q4:如何正确使用摇杆?
  A:摇杆就象汽车油门一样,幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下,则机器人动作为步进形式与幅度无关。
  Q5:什么是三个重要的程序数据?
  A:三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。
  Q6:机器人进入了急停状态怎么办?
  A:当机器人进入了急停,一般请按以下的操作:急停开关复位—-示教器中报警确认复位–按一下控制柜上的白色按钮。
  Q7:机器人开机进入了系统故障状态怎么办?
  A:
  重新启动一次机器人。
  如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
  重启。
  如果还不能解除则尝试B启动。
  如果还不行,请尝试P启动。
  如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)
  Q8:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
  A:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
  Q9:ABB 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢?
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