资料介绍
1、应用背景
随着自动化程度越来越高,机器视觉扮演着越来越重要的角色,传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息,而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。在汽车行业,汽车后底板的抓取搬运主要交给工业机器人完成,这面临一大难题:每一块后底板的平面坐标XYR和空间坐标ZWP都相差较大,而机器人夹具的两个尖削必须精确的插入后底板两孔位,才能进行搬运。
慧眼自动化科技(广州)有限公司具有专业的机器视觉系统研发技术,为此开发了一套3D双目视觉软件系统,该系统搭载两个工业相机,精确的计算出后底板的六个空间坐标XYZWPR,并将坐标发送给机器人,成功为客户解决了这一难题。
2、3D双目立体视觉系统安装及原理
2.1安装方式:
工业相机及光源安装于机器人法兰面两端,如图1。
图1 相机及光源安装
2.2 原理
第一步:通过标定板标定校正,建立图像、相机、机器人三者简的坐标系关系。
图2 标定校正
第二步:对后底板三个不同位置拍照,分别进行特征匹配,通过视差原理计算各匹配特征的坐标XYZ。
图3 软件界面
第三步:根据以上获取的匹配特征坐标,计算得到后底板的空间坐标XYZWPR,如图3右界面显示。
第四步:通过TCP/IP协议,将XYZWPR坐标发送给机器人。
3、前景展望
3D双目立体视觉系统使机器人拥有了一双眼睛,为机器人提供了精确的定位,完成2D定位不能实现的功能,大大提高了生成效率,降低劳动力。并可应用于零件识别、码垛等工业应用,随着工业机器人越来越广泛的应用,3D双目立体视觉将具有更广阔的应用前景。
- 立体视觉系统的设计方案
- 双目立体视觉原理 HALCON的双目视觉系统研究 0次下载
- Netduino上的立体视觉
- 机器视觉系统的经典应用 15次下载
- 机器视觉系统详解 20次下载
- 工业机器人视觉系统概要 22次下载
- 使用双目立体视觉实现CCD测距系统设计的资料说明 6次下载
- Tripod机器人视觉系统 0次下载
- 机器人视觉系统的介绍及其存在的问题分析 7次下载
- 三维立体视觉技术的应用及其三维恢复方法介绍 5次下载
- 基于机器人视觉系统介绍 10次下载
- 基于FPGA的立体视觉系统设计 53次下载
- 双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用 63次下载
- 基于HALCON的双目立体视觉系统实现 130次下载
- 移动机器人视觉系统与摄像机标定
- 适用于机器人视觉系统的LED光源 78次阅读
- 如何实现ABB机器人和视觉系统的TCP/IP通讯 5522次阅读
- 如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统 611次阅读
- 3D机器视觉领域的优势 495次阅读
- 基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计 2762次阅读
- 基于仿人机器人BHR-1的视觉跟踪和运动控制系统的设计 2720次阅读
- 机器人3D视觉引导系统的详细资料概述 8017次阅读
- pcb添加3D,pcb怎么看3D立体图 2.4w次阅读
- 机器人视觉系统有哪些关键的技术 4874次阅读
- “人形”机器人视觉系统解决方案 4559次阅读
- 什么是“Blockdrop”?立体视觉应用的神经形态技术 4864次阅读
- 双目立体视觉摄像头模块开发设计 2988次阅读
- 3D双目立体视觉在机器人视觉的应用 1.5w次阅读
- 视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法 1.3w次阅读
- 图像处理基本算法-立体视觉 5427次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多