电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
我们在工业机器人选型时，往往会遇到工业机器人负载的选择，怎么选择合适的负载？这个难题往往困扰着我们，今天我就为大家解答一下，如何选择合适的负载和合适的夹具尺寸范围。
工业机器人对工具的限制
允许可搬重量
允许最大静负荷扭矩
允许最大惯量力矩
有这3个限制条件，工具设计时，手腕负荷必须控制在允许范围内。
1.可搬重量
机器人的手腕前端安装负荷必须控制在允许可搬运重量内。
示例
搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。
2.静负荷扭矩
用图表示上述静负荷扭矩的限制范围，就这是下述扭矩图的。确定工具的重 量和重心后、先用这幅扭矩图、看一看简略确认。在限制线旁边计算确认。请观注负荷越来越轻，范围越来越广的情况。
静负荷扭矩图
3.惯性扭矩
机器人手腕前端安装负荷：按重量和重心位置，计算的惯性扭矩必须控制在允许最大惯性扭矩以内。
示例
［计算例］：以MZ07-01为例、5［kg］的负荷离第6轴转动中心0.1［m］的场合、计算惯性力矩。
（惯性矩）=（负荷重量［kg］）X（距离到中心［m］）²
=5 x 0.1²
=0.05［kg.m²］
扭矩是5kg x 9.8 x 0.1m=4.9［N.m］、参照扭矩图、看到计算的惯性力矩0.05［kg.m²］低于限制值。
用图表示上述惯性力矩的限制范围，就这是下述图的。请注意按静负荷 矩扭、限制值就变化。 确定工具的重量和重心后、先用这幅图、对图线确认。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
- 教你怎样选择合适的工业机器人
- 基于工业机器人的超声换能器回波自动测量系统 12次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 18次下载
- ABB-IRB140工业机器人技术样本 32次下载
- ABB-IRB2400工业机器人技术样本 40次下载
- IRB1410工业机器人技术样本 5次下载
- ABB工业机器人IRB-6650S-手册 37次下载
- 工业机器人的基础资料概述 20次下载
- 工业机器人的详细资料和应用编程等培训资料概述 38次下载
- 使用机器视觉进行工业机器人分拣技术的研究资料分析 31次下载
- 工业机器人的性能及特点 15次下载
- 工业机器人详解 10次下载
- 工业机器人传感器的应用 2次下载
- 各类工业机器人的分析 16次下载
- 工业机器人几个主要技术参数的介绍 11次下载
- 基于智能制造的工业机器人应用实践 1483次阅读
- 工业机器人虚拟仿真软件简述 6146次阅读
- 国内外工业机器人的差距到底有多大?工业机器人有什么样的应用 5006次阅读
- 铸造机器人是什么？选择工业机器人应该考虑的方向 1186次阅读
- 工业机器人的主要技术有哪些详细介绍 1.1w次阅读
- 工业机器人技术应用 5340次阅读
- 工业机器人编程入门_工业机器人的编程要求 9785次阅读
- 解析工业机器人的内部结构 4292次阅读
- 通用工业机器人的内部构造解析 7193次阅读
- 新宠七轴工业机器人有哪些优势 4325次阅读
- 工业机器人最重要的7大技术 2688次阅读
- 工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径 3.4w次阅读
- 《工业机器人技术及应用》让人从认识到熟练掌握工业机器人 6575次阅读
- 细数让工业机器人更智能的6种传感器 2550次阅读
- 【盘点】工业机器人技术性能特点 1328次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1OAH0428最新规格书（中文）
- 2.52 MB | 27次下载 | 10 积分
- 2UHV系列雷电冲击电压发生器试验装置详细说明使用
- 1.07 MB | 16次下载 | 免费
- 3麻将机升降电路
- 0.12 MB | 5次下载 | 1 积分
- 4PNE20040CPE-Q双共阴极超快恢复整流器规格书
- 275.16KB | 4次下载 | 免费
- 5AC6951C功放30W彩灯电路
- 0.19 MB | 2次下载 | 2 积分
- 6TK8620 开发板-TKB-620
- 410.54 KB | 2次下载 | 免费
- 7RS-485收发器CMT83086的高可靠性全双工隔离特性及其应用
- 888.28 KB | 2次下载 | 免费
- 8NX-HB-GAN3R2-BSC半桥评估板
- 4.52MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1DeepSeek:从入门到精通
- 5.36 MB | 60次下载 | 1 积分
- 2OAH0428最新规格书（中文）
- 2.52 MB | 27次下载 | 10 积分
- 3UHV系列雷电冲击电压发生器试验装置详细说明使用
- 1.07 MB | 16次下载 | 免费
- 4麻将机升降电路
- 0.12 MB | 5次下载 | 1 积分
- 5中兴通讯的PCB设计规范
- 23.03 MB | 5次下载 | 5 积分
- 6Altium-常用3D封装库(Step)接插件篇
- 4.95 MB | 4次下载 | 免费
- 7HBS2268 PWM的电流型开关电源控制器中文手册
- 1.47 MB | 4次下载 | 免费
- 8PNE20040CPE-Q双共阴极超快恢复整流器规格书
- 275.16KB | 4次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935124次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420063次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191370次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183336次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81582次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73813次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
工商网监
评论