常见的FANUC报警原因及解决方法分析：第一期

　　1SV0401：伺服准备就绪信号断开

　　报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号（VRDY）尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。

　　解决方案：

　　1.排查诊断号358；

　　例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。

　　2.伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。

　　2SV0403 硬件/软件 不匹配

　　报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：

　　1.没有提供正确的轴卡；

　　2.闪存中没有安装正确的伺服软件。

　　解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。

　　3SV404 伺服准备就绪信号接通

　　报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号（VRDY）一直为 ON 时发生此报警。

　　解决方法：

　　1.某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；

　　2.因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。

　　4SV0409 检查的扭矩异常

　　报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。

　　解决方法：

　　1.如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；

　　2.如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；

　　3.如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。

　　5SV0410 停止时误差过大

　　报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

　　解决方法：

　　1.排查动力线、反馈线是否接错；

　　2.排查伺服电机初始化参数是否有误；

　　3.正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；

　　4.如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

　　5.Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

　　6SV0411 运动时误差过大

　　报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警

　　解决方法：

　　1.排查动力线、反馈线是否接错；

　　2.排查伺服电机初始化参数是否有误；

　　3.正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；

　　4.如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

　　5.Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。