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一台集成式 Delta 机器人从皮带上“即时”拾取装满成品的托盘。Herbert Fiedler 指出：“我们的目标是实现 2 米/秒的最高速度，尽管目前的 1.3 米/秒的速度已经是一个了不起的成就。”一台倍福的CX2020 嵌入式控制器控制机器人，另外两台控制器为输送带和打印头的清洗及墨粉灌装机构提供指令。“TwinCAT 3 用作集成式自动化软件。”控制系统开发人员说道。“我们使用倍福的硬件和软件解决方案已经有 5 年了。主要是因为倍福的系统具有良好的开放性，让我们能够自由选择控制器和协议。同时，与我们过去使用的控制系统相比，倍福的系统更易于维护。开放性和维护对我们来说非常重要，因为我们希望继续使用我们过去在新的生产线中开发出的机器控制系统。对于功能编程，我们使用的是 TwinCAT，而对于运动控制硬件，我们使用的是倍福的 AX5000 系列伺服驱动器。EtherCAT 桥接端子模块 EL6692 用于同步机器人和打印机的墨粉灌装机构。”
Hyproline 系统的机器安全通过使用倍福防护等级为 IP 20 和 IP 67 的TwinSAFE I/O 模块保证。“TwinSAFE 使得机器安全和机器控制通过相同的现场总线和相同的电缆进行通讯。”Herbert Fiedler 阐述道。“这样就无需使用外部接线。”AX5000 系列伺服驱动器的安全功能通过AX5805 安全选项卡集成。两台 CX2020 嵌入式控制器与用于控制这些安全功能的 TwinSAFE 逻辑端子模块 EL6900 直接连接。用于监控屏幕和紧急停止按钮的传感器通过 8 个直接安装在机器上的 TwinSAFE IP 67 端子盒 EP1908 与机器控制系统直接通讯。
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