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复杂的 9 轴数控机床能够使用 Beckhoff CX 系列紧凑型嵌入式控制器以最佳的方式进行自动化改造。瑞士公司 Thalmann AG 生产的折弯机就很好地证明了这一点，他们自 2010 年起就开始为其折弯机配备 Beckhoff 控制系统。基于 PC 和EtherCAT 的开放式控制平台具有很大的灵活性，可以帮助客户对设备进行改进，从而提高精度和生产速度。
TD-150 双击联动折弯机：Thalmann 控制轴技术确保了高精度折弯效果。双机联动折弯机的精度高达 ± 0.5°（基本型号为 ± 1°），折弯角度最大可达 143°，由于采用了高性能的液压装置，因此只需要三秒钟即可完成一次向外和旋转冲程。
伺服电机驱动的折弯机轴由 Beckhoff 的AX5000 系列 EtherCAT 驱动器控制。在伺服电机方面，Thalmann 使用了 Beckhoff AM3000 系列绕极电机。液压阀通过 EtherCAT 模拟量输出端子模块 EL4001 控制。轴的位置和角度位置使用数字量绝对值旋转编码器端子模块 EL5001 测量。
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