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控制系统的核心装置是 Beckhoff 的工业 PC C5102，它带有 Lightbus 和 CANopen 接口卡，操作系统为 WindowsXP。该机器配备有三个带伺服驱动器AX2003 的伺服轴。TwinCAT NC PTP 用作为伺服驱动器的软件。系统的开放性使得带 SQO 数据库的界面得以实现，以提升机器的生产效率。该数据库可以通过公司局域网内的 .NET 应用程序进行访问。故障、频率等问题均以井然有序的方式显示。这些数据源自于安装在机器中的传感器，例如用来检测磨损情况。Lightbus 系统可以在一毫秒内将数据传输到 TwinCAT 控制器中，这些数据在控制器内被赋予了一个时间戳。
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