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构建发动机控制器 （EMS）硬件在回 路（HIL）测试系 统，需要在仿真整车 运行环境的前提下， 监测EMS在各种工况下的工作状态，并 且能够通过测试工具 实现系统的自动化测 试。因此，EMS HIL测试系统最为 关键的内容包括：准确模拟整车和发动机 的各种运行工况，模 拟EMS所需的各种 传感器信号，采集 EMS的控制信号， 模拟整车网络中的其它控制节点，并且编 写可自动运行的测试 用例程序。
EMS HIL测试 系统搭建了一个完整 的“虚拟车辆”测试 环境，能够在方案设 计阶段对EMS产品 技术方案进行验证， 并且利用NI TestStand 软件实现EMS的自 动化测试。本系统有 如下优点：测试环境 配置灵活、测试成本 较低、人力投入较 少、测试周期较短等。
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