电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
创造类人型机器人的目的是设计一个可以完成人类复杂动作，具有自主决策功能，能够帮助人类，甚至完成人类无法完成的任务的机器人。建立类人型机器人一直吸引了世界各地的科学家，虽然目的看似简单，但这是一个艰巨的任务。在这篇文章中，我们将呈现一种命名为赛伯乐的仿人机器人的概念 ，像双足动物一样行走，然后切换到四足的运动模式。第一部分的主要内容是，理想的系统标准，设计方案和最终设计选定以及通过运动学的分析得到仿人机器人的模拟方案。
构建人形机器人的目的是简单地设计一个可以完成人类复杂运动和能够真诚地帮助人类的机器人。尽管其目的简单，但是要完成这个任务相当困难。例如前本田工程师实现了他们梦想建立一个进的仿人机器人，花了超过18年的时间，在这段时间里他们不断的学习，探究和实验，也走了不少的弯路。［1］
行走过程分为两个主要部分即静态和动态步行。静态步行人形机器人包括完整的移动身体的齿轮的基地脚区域，与此同时其他脚抬起并前进。这种机器人是从运动学角度（轨迹，或位移控制）来设计和控制的，结果是有相当大的脚以一个缓慢的速度行走。一个静态步行双足足动物，如本田P3的人形机器人，“不移动很像人并且能量效率低下。它移动与nonpendular外观相似，本田2000机器人在行走时需要大约2kw功率，他需要的功率是同样大小人类的肌肉工作功率的20倍［1］。动态稳定性需要快速行走和多样的地形。在行走时重心不在支撑腿区域内时，机器人在下一个动态平衡区域时就会失衡。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 瞳步迎宾讲解机器人
- 瞳步消毒机器人方案
- 了解机器人电子教材下载 19次下载
- 上肢康复机器人现状及研究分析 8次下载
- 机器人无线充电电路设计 49次下载
- 基于Matlab的机构与机器人分析资料下载 13次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 18次下载
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 27次下载
- 机器人PID控制概述 27次下载
- 工业机器人的基础资料概述 20次下载
- 机器人的运动规划详细论文说明 11次下载
- 怎么样才能设计仿人双足机器人的机构 20次下载
- 机器人的发展状况和组成机构及分类应用与存在问题等资料详细说明 4次下载
- 倍福twincat与ethercat实现的未来移动式服务机器人 15次下载
- 机器人竞技系列：自律型机器人制作.一郎&兆十.扫描版 0次下载
- 教育机器人市场分析_教育机器人市场前景 5805次阅读
- 医用机器人的定义_医用机器人发展 3256次阅读
- 医用机器人的功能_医用机器人分类 2462次阅读
- 机器人控制器有哪些类型_机器人控制器发展 1.2w次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人 8322次阅读
- 通用工业机器人的内部构造解析 7193次阅读
- 智能机器人概念和建立发展的梳理和我国智能机器人发展前景等研究报告 4595次阅读
- 工业机器人内部系统组成介绍，轮式机器人方案分享 5612次阅读
- 复合型机器人的发展及趋势分析 9225次阅读
- 基于能自主型机器人足球比赛的仿人机器人研究方案 991次阅读
- 一文看懂水下机器人的发展及应用 2.1w次阅读
- 软体机器人 前所未见的机器人 3770次阅读
- foxbot机器人的优点及用途介绍 1.7w次阅读
- 焊接机器人及系统介绍（焊接机器人系统组成和编程方法及发展趋势） 2.7w次阅读
- 仿人型机器人控制系统设计的几个问题 3275次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1OAH0428最新规格书（中文）
- 2.52 MB | 27次下载 | 10 积分
- 2UHV系列雷电冲击电压发生器试验装置详细说明使用
- 1.07 MB | 16次下载 | 免费
- 3麻将机升降电路
- 0.12 MB | 5次下载 | 1 积分
- 4PNE20040CPE-Q双共阴极超快恢复整流器规格书
- 275.16KB | 4次下载 | 免费
- 5AC6951C功放30W彩灯电路
- 0.19 MB | 2次下载 | 2 积分
- 6TK8620 开发板-TKB-620
- 410.54 KB | 2次下载 | 免费
- 7RS-485收发器CMT83086的高可靠性全双工隔离特性及其应用
- 888.28 KB | 2次下载 | 免费
- 8NX-HB-GAN3R2-BSC半桥评估板
- 4.52MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1DeepSeek:从入门到精通
- 5.36 MB | 60次下载 | 1 积分
- 2OAH0428最新规格书（中文）
- 2.52 MB | 27次下载 | 10 积分
- 3UHV系列雷电冲击电压发生器试验装置详细说明使用
- 1.07 MB | 16次下载 | 免费
- 4麻将机升降电路
- 0.12 MB | 5次下载 | 1 积分
- 5中兴通讯的PCB设计规范
- 23.03 MB | 5次下载 | 5 积分
- 6Altium-常用3D封装库(Step)接插件篇
- 4.95 MB | 4次下载 | 免费
- 7HBS2268 PWM的电流型开关电源控制器中文手册
- 1.47 MB | 4次下载 | 免费
- 8PNE20040CPE-Q双共阴极超快恢复整流器规格书
- 275.16KB | 4次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935124次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420063次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191370次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183336次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81582次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73813次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
工商网监
评论