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驱动电路采用H型桥式PWM脉宽调制驱动形式，如图3-1所示。电路主要由大功率三极管B772、D882、三极管8050和光电耦合器等元件组成。该驱动电路可控制电机的正转、反转和停止。与单片机的接口电路采用光电耦合器隔离。用单片机的I/O口控制驱动电路的两个控制端，当控制端PWM1为低电平，控制端PWM2为高电平时，左边的光电耦合器导通，右边的光电耦合器不导通，Q1、Q2、Q6、Q7全部深度饱和导通，而右边的Q3、Q4、Q5、Q8全部截止，由于Q6、Q7深度饱和导通，所以其Vceo只有约0.3伏，在驱动管上消耗的电压很小，此时电机正转。反之，当控制端PWM1为高电平，控制端PWM2为低电平时，电机反转。当控制端PWM1和PWM2同时为高电平或低电平时，电机停止。
图E-3-1 H型桥式PWM脉宽调制驱动电路
由于电机平均功率满足如下关系：
其中， P为电机两端的平均功率; Pmax为电机全速运转时的功率; A为脉宽。可见，电机的平均功率与脉宽成正比。
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