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目前， T I 公司的 DSP 应用很广泛， 随着 DSP 的功能越来越强大， 片上外设种类及应用日趋复杂。传统的 DSP程序开发包含两方面程序： 即配置、控制、中断等管理 DSP片内外设、接口的硬件相关程序和基于应用的算法程序这样的系统结构， 应用程序与硬件相关程序紧密的结合一起， 限制了程序的可移植性和通用性， 软件开发总要从零开始， 存在诸多重复工作。一旦硬件平台有变化， 往往与硬件程序捆绑一起的应用程序也需改动， 代码的维护性和可移植性均不高。通过建立硬件驱动程序的开发模式， 可使上述现象得到改善。因此， 本文介绍一种开发 T I 公司 DSP 片内及片外硬件外设驱动程序的方法， 并以 C5000 DSP 的 McBSP/
DM A 及 TMS320C5509 的 USB 驱动程序开发为具体对象 介绍这种方法的应
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