电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析，选用单片机作为控制器，直流电机作为执行器，电位器式角度传感器作为反馈环节，采用ＰＩＤ控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在稳定的基础上具有较强的鲁棒性，验证了ＰＩＤ控制算法在一阶旋转倒立摆系统中应用的可行性和有效性。
１系统构成及工作原理
图１为一阶旋转倒立摆结构示意图。直流电机作为唯一的动力装置，与旋臂保持刚性连接，带动旋臂在水平面内旋转，旋臂的一端通过转轴（本系统选用电位器角度传感器）与摆杆连接，摆杆可做垂直于旋臂的圆周运动。在自然状态下，摆杆为竖直下垂状态。倒立摆控制的目的是通过控制直流电动机的运动状态，使摆杆保持倒立状态。
系统工作原理如下：摆杆摆动时，角度传感器检测摆杆的角度，根据角度传感器的输出特性，其输出电压经Ａ／Ｄ转换器转换成电压数字量，该数字量与期望的值进行比较产生偏差，通过单片机对该偏差进行处理，即ＰＩＤ控制运算，根据运算结果产生控制信号控制电机和旋臂的转动，使摆杆的角度与期望的角度更接近。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 单片机在倒立摆控制系统的应用
- 双足轮式倒立摆控制系统 0次下载
- 模糊控制器控制一级倒立摆 25次下载
- 简易环形倒立摆控制系统的设计实现 20次下载
- 倒立摆控制系统介绍 14次下载
- 倒立摆系统的智能控制算法研究 111次下载
- 智能控制在倒立摆控制系统中的应用 56次下载
- 基于matlab的二级倒立摆控制系统 111次下载
- 倒立摆实验系统与最优控制算法 53次下载
- 倒立摆和自动控制技术 57次下载
- 倒立摆的模糊控制研究
- 基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
- 基于研华数据采集卡PCI—1710—B的倒立摆控制系统研究
- 基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统
- 基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
- 现场总线控制系统与集散控制系统的对比 765次阅读
- 前馈控制系统与反馈控制系统的区别 1520次阅读
- 开环控制系统与闭环控制系统的区别 5564次阅读
- 什么是现场总线控制系统？它有哪些特点？ 849次阅读
- PLC控制系统与继电器控制系统的比较 1099次阅读
- 闭环控制系统的原理和组成 1204次阅读
- 采用极点配置法实现倒立摆系统的设计 7082次阅读
- 采用16位结构的微控制器实现二级倒立摆系统的设计 1525次阅读
- 分布式控制系统的介绍 5215次阅读
- STC90C51单片机在倒立摆控制系统中的应用 3924次阅读
- 【新专利介绍】一种智能电表付费控制系统及其控制方法 1508次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.5w次阅读
- 倒立摆是什么_倒立摆有什么用 5.7w次阅读
- 风力摆是什么_风力摆的机械结构 1.9w次阅读
- 基于网络数字化传输的DVCS控制系统 1986次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论