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DMC-40X0 控制器是美国GALL 公司目前为止性能最高的一款独立型运动控制器。该控制器系列具有很多更强大的特性，包括高速通讯，非易失性程序存储器，更快的编码器反馈速率，甚至在消除电磁干扰方面也做了很大的改进。每一个DMC-40X0 运动控制器提供两个通讯通道：高速RS232 （2 个接口，速度高达115Kb） 以及10/100Base-T 的网口。该款控制器的伺服电机编码器反馈速率高达每秒22000，000 个编码器计数，而对于步进电机也能达到每秒6000，000个步进数，每个轴的伺服更新速率最低可达31.25Hsec。
DMC-40X0 运动控制器可以控制1-8 轴步进电机、伺服电机或两者的任意组合。其标准的运动控制算法包括带有速度和加速度前馈的PID 补偿，可同时执行8 个应用程序，及可与外部事件同步执行的1/O。运动模式包括JOG，PTP定位，位置跟踪，直线和圆弧插补，电子齿轮同步，轮廓控制以及电子凸轮等功能。控制器会通过具有平滑处理功能的可编程加、减速度来消除运动过程中的抖动。对于复杂轮廓的平滑跟踪，DMC-40x0 提供了一个无限制的直线和圆弧小线段的连续位置反馈。另外和龙门同步控制一样，该系列控制器也具备多个主动轴的电子齿轮同步功能。
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