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1系统架构
基于蓝牙与Android 设备的控制系统由Android 设备和下位机组成。Android 设备（Android 智能手机或Android 平板） 安装有专门编制的软件。下位机采用ATMEL 公司高效的RISC 内核的ATMEGA8 为核心，并集成蓝牙串行模块为通信信道。Android 设备通过蓝牙将数据发送至下位机，下位机根据接收到数据，完成相应的控制功能，并将处理结果上传，实现实时监测、实时控制功能。下位机只负责数据的采集和实现控制功能，数据的存储和处理在Android 设备上实现。
2 下位机设计
2.1控制模块的设计
下位机由ATMEAG8、数字温度传感器、电机驱动电路等组成，其中CPU 部分电路如图1所示。下位机处理器串口连接蓝牙模块。数字温度传感器将当前温度直接转换成数字信号。蓝牙模块设置为从工作模式。
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