资料介绍
针对某光电红外成像消旋系统检测项目的需求,设计完成了一套基于PCI 总线的自动化测控,该系统以旋转变压器和RDC组成轴角编码器,通过数据采集卡实时采集角度数据,再经实时滤波统。算法和信号变换,显示消旋角度。测控系统采用了积分分离的PID控制方法,驱动直流力矩电机完成消旋功能。该测试系统已成功应用于某光电红外成像消旋系统的维修与测试工作。试验结果表明,本系统设计合理,工作可靠,自动化程度高,具有较强的实用性|,满足了自动化测控系统结构化、通用化、模块化的设计要求。
1系统总体结构
光电红外成像消旋系统中的传感器件位于一个高精度的两轴伺服稳定平台之上,为单轴闭环伺服稳定控制系统。当飞行器旋转时,红外成像消旋系统中的传感器件与飞行器一同转动,由消旋系统产生等量的与飞行器旋转反方向的角度,则能使红外成像传感器件视轴在惯性空间保持稳定消旋系统以旋转变压器检测执行机构的角位移,通过比较输入信号与反馈信号产生的偏差,借助位置控制器校正补偿输出到执行机构对系统实施控制。
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