电子发烧友App

硬声App

扫码添加小助手

加入工程师交流群

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>并联机器人的少自由度并联机构设计

并联机器人的少自由度并联机构设计

2017-10-23 | rar | 1 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有三维移动和两维转动的5 个自由度。

  少自由度并联机器人机构其动平台的独立输出运动数小于6。近十多年来,该类机构成为研究的一个热点。这是由于少自由度并联机器人结构简单、造价低,具有良好的应用前最“。在许多场合,非期望输出运动为常量的欠秩并联机器人机构实用性较强,出现了不少新机型及专利。这些新机构可分为四类: 平面3-DOF 并联机器人机构叼球面3-DOF 并联机器人机构吲,三维移动并联机器人机构(4s,以及4-DOF 并联机器人机构尚。其中以三平移并联机器人机构研究得最多,5 自由度的并联机器人的研究还是不多,对称的就更少了。

并联机器人的少自由度并联机构设计

并联机器人
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1瑞斯特半导体E05D2-11UB
  2. 2.05 MB  |  1次下载  |  免费
  3. 2人形机器人执行、感知系统技术及市场解析
  4. 3.52 MB  |  1次下载  |  免费
  5. 3E05S9-10UB
  6. 2.02 MB  |  次下载  |  免费
  7. 4E05T2-41RU
  8. 2.13 MB  |  次下载  |  免费
  9. 5瑞斯特半导体E03S3-11RB
  10. 2.19 MB  |  次下载  |  免费
  11. 6MOSFET和GaN FET应用手册
  12. 15.84 MB   |  次下载  |  7 积分
  13. 7安川CH700变频器程序手册
  14. 6.60 MB   |  次下载  |  3 积分
  15. 8A-59F_多功能语音处理模组规格书
  16. 2.89 MB  |  次下载  |  免费

本月

  1. 1AU6815P 内置 DSP 的 2×32W 立体声 I2S数字输入D类功放芯片中文资料
  2. 1.37 MB   |  3次下载  |  免费
  3. 2PC4139 32V低噪音大电流白光LED恒流驱动器数据手册
  4. 1.57 MB   |  2次下载  |  免费
  5. 3A-29回音消除模块
  6. 1.28 MB  |  2次下载  |  免费
  7. 4 双麦阵列回音消除及降噪模块 A-47 说明书
  8. 1.96 MB  |  2次下载  |  免费
  9. 5DCF-16K产品说明书
  10. 151.80 KB  |  1次下载  |  免费
  11. 6AU-48双麦多功能语音处理模组规格书
  12. 1.30 MB  |  1次下载  |  免费
  13. 7AP-0316_多功能语音处理模组规格书-通用版本
  14. 2.86 MB  |  1次下载  |  免费
  15. 8瑞斯特RSTD2080-RST 20V/80A 超低内阻MOSFET技术解析
  16. 0.01 MB   |  1次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935137次下载  |  10 积分
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420064次下载  |  10 积分
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233095次下载  |  10 积分
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191469次下载  |  10 积分
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183360次下载  |  10 积分
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81608次下载  |  10 积分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73833次下载  |  10 积分
  15. 8LabVIEW 8.6下载
  16. 未知  |  65991次下载  |  10 积分