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本课题研究的是“基于 EKF 的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究”，研究的重点内容是永磁同步电机转子无位置传感器算法。
交流调速的交流电机主要包括感应电动机和同步电动机［1］，同步电动机包括励磁式、永磁式、磁阻式同步电动机。同步电动机变频调速系统按控制方式分为他控式变频调速系统和自控式变频调速系统［1］。自控式变频同步电动机调速系统分为两大类：一类是大、中容量的晶闸管自控式变频同步电动机；另一类是小容量的永磁同步电动机自控式变频调速系统。后者根据驱动电源波形分为方波和正弦波，前者称为直流无刷永磁电机或永磁无刷直流电机（BLDC），而后者称为三相永磁同步电机（PMSM）。三相永磁同步电机的感应电动势和电流均为正弦波。本文的调速系统中电机模型就是三相永磁同步电机（PMSM）。
PMSM 是采用稀土永磁体代替励磁绕组所构成的一种同步电机［4~5］。它结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率因数高，转子无发热问题，有较大的过载能力，较小的转动惯量和转矩脉动。其控制系统相对较简单，能够达到快速、准确的控制要求。主要用于恒速驱动、调速驱动和高精度位置伺服系统，如计算机外设、办公设备、医药仪器、测量仪表、轿车、机器人和其他加工系统［4］。
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