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常见无速度传感器控制方法
· 目前适合永磁同步电机的最主要的无速度传感器控制策略主要有：
（1）基于电机理想模型的开环计算方法。
这种算法是最早的永磁同步电动机无速度传感器控制方法，如直接计算法、基于电感变化的估算法以及反电动势积分法等。这类方法在电机参数正确的前提下能够得到较为准确的转予位置估算结果。直接计算法、反电动势法、扩展反电动势法等都属于这类开环算法。其中直接计算法是由定子电压、电流等直接计算转子位置，这种方法计算过程简单，没有复杂的收敛控制算法，所以动态响应比较快。但是在受到干扰或者参数变化时，这种开环算法不能保证结果的正确性，文献［13］、［14］采用了此种方法。反电动势积分法则是通过计算定子磁链相角来得到转子位置，和直接计算法一样，该方法也无法满足高性能控制场合的要求n引。对于定子两相坐标系下凸极永磁同步电机的电压方程要比隐极永磁同步电机复杂得多，许多适用于隐极永磁同步电机的基于计算电机反电动势的速度观测方法不能直接应用到凸极机上，文献［16］、［17］讨论反电动势积分的实现。而扩展反电动势法是针对以上问题而提出的一种解决方案，文献［18］、［19］给出了这种方法的仿真和实验。
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