电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
目前，全球定位系统GPS 的精密单点定位技术已很成熟，能够为全球用户提供高精度的导航定位服务，但卫星可见性受应用环境的影响很大，在观测条件很差时，其可见卫星数、定位精度和可用性都会大幅下降，无法保障定位可靠性，甚至无法进行定位解算。GLONASS 是第： 二个可实现全球定位的卫星导航系统。近几年，随着俄罗斯的星座能力恢复计划、GLONASS-K/KM/NG 新卫星系统研制等策略的推出，GLONASS 系统得到了长足的发展。GPS 与GLONASS 融合定位，可大大提高卫星可用数量，改善卫星几何分布，提高定位的可靠性、精确性及系统的自主完备性，在卫星可视条件不好的情况下，弥补单一系统无法定位的缺陷-1。因此，GPS 与GLONASS融合定位具有重要的应用前景。文中提出了一种保障卫星定位可靠性的GPS/GLONASS 双系统融合伪距定位模型，并增加根据跳变卫星伪距来删选卫星的策略，采用非线性卡尔曼滤波算法进行定位估计，实现了高精度、高可靠的单机定位。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 非线性整数规划的遗传算法及MATLAB程序下载 11次下载
- 非线性幂变换滤波器的鲁棒语音特征提取 0次下载
- 基于组合信号源的非线性采样系统辨识方法 12次下载
- 基于非线性滤波和多维标度的目标跟踪算法 11次下载
- 如何利用基于优化贝叶斯将室内WiFi与蓝牙融合实现的定位算法 31次下载
- 基于GDOP加权的TOA/2FAOA混合定位算法 2次下载
- 基于多传感器系统的车辆精确定位模型 0次下载
- 四轴飞行器组合导航非线性滤波算法 11次下载
- UKF滤波算法_非线性系统 0次下载
- EKF、PF在目标跟踪中的研究
- 非线性滤波算法性能对比 62次下载
- GPS非线性估计中无导数卡尔曼滤波研究
- 非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究
- 粒子滤波器在雷达目标跟踪中的运用
- TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法
- 频谱仪测量非线性失真的原理和方法 1060次阅读
- Mahony滤波算法参数自动调节方法介绍 839次阅读
- 在约束条件下优化非线性目标函数的问题 787次阅读
- 混频器是线性还是非线性？ 800次阅读
- 经典卡尔曼滤波器的五个公式 1w次阅读
- 扩展卡尔曼滤波的原理 5334次阅读
- 以粒子滤波为基础的多信息融合室内定位方法设计详解 4458次阅读
- 常见线性光耦与非线性光耦的具体型号 2.8w次阅读
- 怎样区分线性和非线性_线性与非线性的区别（线性分析、线性模型） 28.9w次阅读
- 非线性电路的分析方法_非线性电路分析举例 2.8w次阅读
- 一文看懂线性失真和非线性失真的区别 10.2w次阅读
- 基于Nios软CPU内核的FPGA非线性校正方案 1071次阅读
- 如何利用高吸收性滤波器抑制直接采样ADC产生的非线性噪声 7543次阅读
- 揭秘扫地机器人是如何做室内定位的 2878次阅读
- 如何解决LVDT定位传感器中非线性问题？ 2717次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1智能门锁原理图
- 0.39 MB | 7次下载 | 免费
- 2PC1013三合一快充数据线充电芯片介绍
- 1.03 MB | 6次下载 | 免费
- 3PCB板EMC/EMI的设计技巧
- 0.20 MB | 3次下载 | 免费
- 42024PMIC市场洞察
- 2.23 MB | 2次下载 | 免费
- 5MCF8315A优化指南
- 1.24MB | 1次下载 | 免费
- 6ADS8332EVMV2-PDK评估模块
- 1.98MB | 1次下载 | 免费
- 7HC20LG0302_Datasheet_Ver_1
- 755.91 KB | 1次下载 | 免费
- 8UC3842工作原理及开关电源电路
- 0.08 MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1XL4015+LM358恒压恒流电路图
- 0.38 MB | 146次下载 | 1 积分
- 2新概念模拟电路第四册信号处理电路电子书免费下载
- 10.69 MB | 65次下载 | 免费
- 3PCB布线和布局电路设计规则
- 0.40 MB | 26次下载 | 免费
- 4GB/T4706.1-2024 家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求
- 7.43 MB | 11次下载 | 1 积分
- 5JESD79-5C_v1.30-2024 内存技术规范
- 2.71 MB | 10次下载 | 免费
- 6elmo直线电机驱动调试细则
- 4.76 MB | 9次下载 | 6 积分
- 7智能门锁原理图
- 0.39 MB | 7次下载 | 免费
- 8PC1013三合一快充数据线充电芯片介绍
- 1.03 MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935115次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183330次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73806次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
工商网监
评论