电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
目前在机器人自主导航方面，立体视觉的应用前景广阔。，相比于造价昂贵的激光雷达，立体视觉的硬件成本仅为其五分之一左右; 而相比于超声波测距，立体视觉又有着较远的测距距离。得益于高精度的立体匹配算法和的不断提升的硬件运算速度，目前立体视觉已经能在测量精度和实时性上满足了特定场景下的需要，如在无人机障碍物躲避上已经出现较为成熟的商业化产品。虽然便于实时实现，但存在着视差图精度低，易受光线影响等缺点，导致其并不能很好的满足实际的测距需求。文中的立体匹配算法采用了最近提出的IGSMB］算法保证了最终测距的高精度和对光照的鲁棒性。双目立体视觉测距通过双目摄像机同时拍摄的左右图像对进行立体匹配，根据立体匹配得出的视差图算出目标物体的距离。立体匹配在整个测距系统中起着至关重要的作用，传统的立体匹配算法如SAD。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于改进自适应权重的立体匹配优化算法 3次下载
- 融合边缘特征的立体匹配算法Edge-Gray 8次下载
- 一种基于PatchMatch的半全局双目立体匹配算法 13次下载
- 双目立体计算机视觉的立体匹配研究综述 3次下载
- 融合多尺度与多层级特征的立体匹配方法 13次下载
- 如何使用跨尺度代价聚合实现改进立体匹配算法 10次下载
- 彩色分割立体匹配的三维目标快速重建 0次下载
- 基于扩展双权重聚合的实时立体匹配方法 2次下载
- 一种快速双目立体匹配方法_梅金燕 0次下载
- 一种稳健的图割立体匹配方法 0次下载
- 双目视觉立体匹配算法研究 0次下载
- 一种山体图像边缘快速立体匹配方法
- 基于蚁群优化算法的立体匹配
- 彩色镜像图像的立体匹配方法
- 基于外极线分区的动态立体匹配算法
- 华为射频天线口匹配设计及调试指导 658次阅读
- middlebury数据集是什么 2029次阅读
- 如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统 611次阅读
- 几种经典的双目匹配的算法 2726次阅读
- 双目立体匹配的四个步骤 981次阅读
- 三种最常用的特征检测与匹配算法总结 4747次阅读
- 基于计算机视觉领域中的特征检测和匹配研究 762次阅读
- CREStereo立体匹配算法总结 1920次阅读
- SAW滤波器的使用和匹配 2914次阅读
- 基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法 2279次阅读
- 双目立体匹配的四个步骤解析 5038次阅读
- 在OPencv中采用的是Bouguet的极线校正的算法 1w次阅读
- 什么是“Blockdrop”？立体视觉应用的神经形态技术 4864次阅读
- 双目立体视觉摄像头模块开发设计 2988次阅读
- 图像处理基本算法-立体视觉 5427次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论