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时间同步是无线传感器网络（W ireless Sensor Network，W SN ）诸多协议和应用的基础，对传感器网络的设计和应用都是关键的。由于传感器网络自身低成本、低功耗、短距、多跳、不可靠等属性，使得GPSI2\.NTP13等一类传统同步技术无法直接应用于无线传感器网络。针对无线传感器网络的特点，学者们先后提出了多种时间同步协议，比较著名的如： 参号广播同步协议（Reference Broadcast Synchronization，RBS ）传感器网络时间同步协议（Timing-sync Protocol for Sensor Networks，TPSN ）与泛洪时间同步协议（FloodingTime Synchronization Protocol，FTSP） 等。
RBS 属于基于接收端-接收端的同步算法，特点是同步精度高，实现全网同步较为复杂。TPSN 属于双向同步算法，提出了一种基于生成树的同步网络，该生成树在敌意节点存在的情形下存在较大风险，可能导致敌意节点以下分支节点完全同步失效。FTSP 属于基于发送端-接收端的单向| 司步算法，其特点是通信量较低，能量高效，可实现全网同步，然而FTSP 采用的估计方法对偏离正常误差范围的数据极其敏感，即使只有一个错误的数据也可能造成估计结果的失真。
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