电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
近年来，随着我国工业化进程的加快，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，特别是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采用机器人来焊接。在卡车的驾驶室焊接工艺中，车门铰链属于重要的结构安全件，它与车门的焊接就是采用了焊接机器人来完成的。
车门铰链的结构比较简单，个体重量很轻，焊接后的车门总成人工搬运也比较灵活，因此在工艺设计上就采用了独立的焊接机器人工作站来完成。
1、焊接机器人工作站的构成
焊接机器人工作站的设备构成包括焊接机器人本体及焊机、机器人控制器、机器人清枪系统（WID系统）、旋转焊接夹具、排烟除尘设备、水电气单元、安全防护网等。
焊接机器人工作站的平面布置图（图1）如下：
工作站中焊接夹具的设计要点：
（1）机器人焊接夹具采用标准化、模块化设计，逻辑气路气动夹紧的定位方式。一边由人工装卸工件，一边由焊接机器人进行焊接操作。
（2）采用标准接口，水、电、气采用快换接头，满足柔性生产的要求；
（3）夹具要有锁紧功能，机器人在焊接操作中，夹具要在锁紧状态；旋转到位后，要能够自动发出信号以便焊接机器人识别转台型号
人工操作与自动焊接示意图：如图2
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人激光焊接机产品介绍 0次下载
- 简单焊接机器人反馈
- 桌面式工作站ABB机器人培训指导手册 1次下载
- 焊接机器人的总体设计方案详细说明 3次下载
- OTC焊接机器人的优点 14次下载
- ABB焊接机器人的软硬件系统造成的故障分析与维修 7次下载
- 基于安川焊接机器人的编程 9次下载
- 焊接机器人的结构及工作原理 40次下载
- 焊接机器人简介与焊接基础知识的全解析 24次下载
- 工业机器人之焊接机器人知识全解析 22次下载
- 焊接机器人的机械系统与控制系统详解 16次下载
- 工业焊接机器人的焊接形式及发展 0次下载
- 激光焊接机器人故障解决方法 0次下载
- 焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究 15次下载
- 焊接机器人及其应用 20次下载
- 激光焊接机器人的焊接过程 1815次阅读
- 焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 1110次阅读
- 焊接机器人的焊接参数有什么影响 5583次阅读
- 焊接机器人工作站组成结构图_焊接机器人工作站优势 1.3w次阅读
- 焊接机器人编程好学吗_前景怎么样 1.6w次阅读
- 焊接机器人控制系统原理分析 7779次阅读
- 遥控操作的焊接机器人控制系统组成结构 1015次阅读
- 激光焊接机用途_激光焊接机的原理 8719次阅读
- 智能自动焊接机器人的优势及参数 1.1w次阅读
- 焊接机器人的主要性能指标与系统构成详解 1.1w次阅读
- 焊接机器人编程第一人介绍 1.1w次阅读
- 一文看懂焊接机器人使用说明书 2w次阅读
- 焊接机器人及系统介绍（焊接机器人系统组成和编程方法及发展趋势） 2.7w次阅读
- 焊接机器人编程入门与编程技巧介绍 8.4w次阅读
- 焊接机器人多少钱一台_六款焊接机器人价格介绍 5.3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论