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本文采用 TI 公司的 TMS320F240 自行设计了一款用于高速电机调速系 统的数字控制器，频率可以通过键盘数字给定或者模拟给定，同时对它的功能和技术做了简要的分析，并给出了电机在 18000r／min稳态 运行时控制器的输出波形。
1 数字控制器的硬件结构框图和工作原理
数字控制器的硬件以TMS320F240定点DSP为CPU，CY7C199 为外部数据和程序存储器，数据和程序存储器各32K；16路的模拟／数字输入通道，其中一路可以用来进行模拟频率给定；使用了8位数字I／O 口，可以用键盘通过I／O口来进行数字频率给定；4路12位的数字／模拟转换通道，用于电机输出信号控制；RS232和SPI系列兼容接 口，其中将SPI用作变频调速时电机频率的LED显示，将SCI口扩充 成RS232接口，其功能布置框图如图1所示。
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