资料介绍
本文介绍了一种基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统。该系统以单片机机为系统的控制核心,结合光电式传感器技术实现了下降速度的测量,从而实现了缓降器的自给供电并能平稳运行。实验证明该缓降器设计满足了应用的需要。
系统主要硬件
本文设计的缓降器,系统结构简单,安装方便,防止断电造成意外,装置具备自身发电。储能作为能源,做到了真正意义低碳,并能够适应出险时顺利脱险。它包括:一个带滑动支架的框架机构,一个线绳卷筒。一台发电机。一台减速电机。一台复位电动机。一个线绳卷筒减速机构。一个载人装置和一个控制装置。如图 1所示。他们之间通过一条柔软的钢丝绳连接,为了增加钢丝绳与发电机的摩擦力,可以将钢丝绳在发电机的转动轴上多绕几周。当有重物(或者是人)放(站)在载物盘(人)上,载物盘受到重力加速度的作用,越来越快的下降,发电机转动轴也随之转动并产生更多的电能;电能经过充电器给蓄电池充电;蓄电池经过电源管理模块再为控制器。传感器。减速电机。复位电机等设备提供电源。
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