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控制器局域网（ ControllerA reaN etwork， CAN）是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有较高的位速率， 很强的抗电磁干扰性， 完善的错误检测机制， 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。由于船舶机舱环境极为恶劣， 且船舶航行过程中维修条件不如陆上， 对 CAN 通信的可靠性要求很高， 采取双 CAN 冗余总线提高通信可靠性。本文提出一种基于 STM32F105微控制器的双 CAN 冗余设计方案。
STM32F105 是 STM icroe lectron ics 公司推出的一款基于 ARM Cortex- M3内核的 32 位微控制器， 其内核是专门设计于满足高性能、低功耗、实时应用的嵌入式领域的要求。由于采用 Thumb - 2 指令集，与 ARM7 微控制器相比 STM32运行速度最多可快 35% 且代码最多节省 45% 。较高的主频和代码执行效率使系统在进行 CAN 总线数据收发的同时仍可运行总线冗余算法。STM32F105 微控制器内部集成 2 路独立的 CAN 控制器， 控制器集成在芯片内部， 避免了总线外扩引入的干扰， 同时简化了电路设计、降低成本。
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