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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>带地磁传感器的无人机GPS定位模块

带地磁传感器的无人机GPS定位模块

2017-11-10 | pdf | 534KB | 次下载 | 免费

资料介绍

带地磁传感器无人机GPS定位模块。无人机上的加速传感器和陀螺仪,基本上可以保证设备的完整运动状态。但是随着长时间运动,不可避免地会产生累计偏差,不能准确描述运动姿态,比如操控画面发生倾斜。 这个时候地磁传感器感知地磁,测量地球磁场,通过绝对指向功能进行修正补偿,可以有效地修正累计偏差,从而修正无人机的运动方向、姿态角度、运动力度和速度等,让无人机知道自己的机头和飞行朝向,找到任务位置!

  带地磁传感器的无人机 GPS 定位模块

  大家都说:无人机是飞行的“传感器”,比如地磁传感器、加速传感器

  等,如果没有各种传感器控制无人机飞行、机身平衡、航行方向、捕捉录像等

  等动作,无人机便无法实现飞行的稳定性!

  

  今天天工小编简单介绍下无人机传感器中的地磁传感器。

  地磁传感器的作用

  无人机上的加速传感器和陀螺仪,基本上可以保证设备的完整运动状态。

  但是随着长时间运动,不可避免地会产生累计偏差,不能准确描述运动姿态,

  比如操控画面发生倾斜。

  深圳市天工测控技术有限公司

  这个时候地磁传感器感知地磁,测量地球磁场,通过绝对指向功能进行修正补偿,可以有效地修正累计偏差,从而修正无人机的运动方向、姿态角度、运动

  力度和速度等,让无人机知道自己的机头和飞行朝向,找到任务位置!

  带地磁传感器的 GPS 模块

  天工测控推出一款带地磁传感器的无人机使用的 GPS 模块 SKM66(模块

  +天线一体化)。

  深圳市天工测控技术有限公司

  

  该 GPS 模块集成了霍尼韦尔 HMC5883L 地磁传感器,直接输出数据供无人机飞控系统采集,并且可以最大程度减弱无人机控制 PCB 板子上的电磁干扰,很多无人机的电子罗盘就因为这个电磁干扰导致飞控系统方向、姿态不受控制,从而导致无人机失控坠机!

  深圳市天工测控技术有限公司,国内专业的 GPS 模块、北斗模块、WIFI 模

  块、蓝牙模块及方案供应商,

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