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随着物联网的日趋发展，室外定位的技术成熟和人们对高质量生活的不断需求，越来越多的人投入到对室内定位的研究。现在的室内定位技术主要有：超宽带、超声波、红外线、RFID，Zigbee等。这些定位技术各有缺点：超宽带定位需要基站的精准时间同步，超声波定位为满足精度需大量底层硬件设施成本较高，红外线定位直线视距和传输距离较短，RFID定位结构复杂需要在现场布置大量参考标签，而基于信号场强的Zigbee定位稳定性和精度都比较低。因此一种低成本，高精度，部署方便的室内定位系统就将具有很大的意义。由于采用CPS载波相位差分技术的室外定位甚至可以在动态定位中达到厘米级的精度，所以本文的定位系统考虑通过测量无线信号发送和接收时刻相位差值计算出距离从实现定位。由ATEML公司设计的无线芯片AT86RF233具有支持相位差测距功能配合其官网相位差分测距应用能够容易实现基站对终端的距离测量，其还有价格低、体积小等优点，所以为本系统首选无线芯片。
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