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阀厅作为换流站的核心部分，是放置换流阀的封闭建筑，换流站及直流输电系统的运行性能和安全可靠程度与阀厅内电力设备的安全运行度密切相关，对整个电力系统的运行也有重要的影响。换流阀在工作时会因自身功率耗散产生大量的热，故其配有可靠性很高的高效冷却系统和温度监控系统，但冷却和温控系统也存在出现故障的风险，比如冷却系统泄露等情况。因此，对阀厅设备的实时监控和定期巡视都必不可少。
而在传统的智能巡检机器人系统中，由于设备结构复杂多样，安装设备时候会不可避免的m现遮挡的情况，因此测温只是针对设备整体的测温。基于此种情况，研究能满足精确测温的方法对智能巡检机器人系统的发展具有很大的意义。本文的目的就在巡检机器人系统可对阀塔等阀厅内设备进行大范围、多角度检测的基础上，研究了一种测温精度更高的方法，以满足能自动进行模式识别和故障诊断，为阀厅内设备的运行状态提供客观的判断依据。
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