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超声波传感器
被设计成利用声波介质对被检测物进行非接触式和无磨损的检测。超声波传感器对无论是透明性的物体还是有颜色的物体，金属物体或是非金属物体．以及固体、液体或是粉状物质，均能检测。周围环境条件例如有烟环境，灰尘环境或是下雨条件下几乎都不会影响超声波传感器的检测性能。
检测模式
超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接受器从而使传感器检测到被测物。目前还有部分超声波传感器采用对射式的检测模式。一套对射式超声波传感器包括—个发射器和—个接收器，两者间持续保持“收听”。位于接收器和发射器之间的被检测物将会阻断接收器接收发射的声波，从而传感器将产生开关信号。
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