资料介绍
研究了一种基于国产多系统兼容卫星导航芯片OTrack-32的导航接收机系统设计,详细介绍了系统软硬件的设计流程,其中硬件设计包括导航接收芯片、主控制电路、显示电路等,软件部分包括整体设计流程等。
嵌入式系统包含了硬件和软件2个方面,其中硬件主要由嵌入式处理器、存储器、1/0端口以及相关外围器件和电路组成,软件部分主要由嵌入式操作系统及相应的应用软件系统组成。应用程序(包括某些第3方软件包)控制着整个系统的运作和行为:而操作系统对各个任务(应用程序)进行调度,协调各个任务同步地对硬件进行控制,实现软硬件结合,达到预定的各项功能。
文中以嵌入式平台STM-32为平台,搭配前端多系统兼容性导航OTrack-32,用于控制提取相关卫星导航信息,监测CJPS和北斗二号导航卫星信号,对2个系统的卫星信号分别进行检测、识别、处理、比较并进行相关数据处理实现多系统卫星导航的关键处理。而通过嵌入式处理器,配以操作系统,对前方采集到的信号进行对比和运算,完成用户和系统的交互式处理,并由LCD显示到当前屏幕中给予导航的相关指导信息,从而实现一种多功能兼容性导航接收机。
多系统兼容维系导航机主要考虑整个系统酌兼容问题,选择相关接收都系统导航卫星的芯片『31,通过传统接收机的实现,在软件上冉进行相关处理,在本系统中主要采用国产导航芯片OTrack-32多系统导航芯片实现的接收多颗卫星系统,由于此芯片对北斗和GPS信号能进行高效的信号处理,配以高效嵌入式处理平台及LCD显示模块和无线通信模块实现接收机现场显示和无线数据的收发。系统的整体原理硬件设计框图如图1所示。
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