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针对能量受限的无线传感器网络，该文综合考虑了协作节点数量和调制方式对系统能量有效性的影响，提出一种能量最优的综合优化方法。文中首先给出了在 Rayleigh 衰落信道环境下，协作通信系统采用二相相移键控（BPSK）和 M 进制正交幅度调制（MQAM）时误码率的闭式表达，同时对协作通信的系统能耗进行了分析。在此基础上，根据能耗最小化原则对协作节点数量和调制方式进行了联合优化。仿真结果表明，与调制方式固定或协作节点数固定的系统相比，该方案能进一步降低协作通信的系统能耗。
本文考虑一个典型的分簇无线传感器网络，每个簇有一个簇头节点和若干个簇成员，如图 1 所示。当 A 簇的簇头节点发送信号到 B 簇时，A 簇的簇成员也能够接收到来自簇头的信息，并将该信息进行解码，再编码转发。在该簇中的每个节点只有一根天线，但是它们之间可以相互协作形成虚拟多天线阵列从而实现空间分集。
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