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为了解决存在外界干扰的人脸的检测和准确定位与跟踪问题，避免过于依赖软技术造成的算法复杂性，采用软硬件结合的方式，基于Mega2560单片机、VS2008开发环境与OpenCV函数库，实现了人脸检测与准确定位与跟踪。首先，利用Haar-Iike特征法寻找出图像中的人脸特征矩形，通过AdaBoost算法生成级联分类器，实现人脸检测；然后，将图像显示窗口中心选为坐标原点，计算人脸位置，用线性变换的方法获取人脸位置偏差，进而转换成角度偏差发送给下位机Mega2560；最后，单片机根据接收到的角度偏差信息，控制摄像头使人脸始终在坐标原点位置，实现人脸的准确定位与跟踪。通过实验表明系统具有较好的稳定性和准确性。
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