资料介绍
从20世纪30年代以来,生产自动化技术取得巨大成就,工业自动化涉及范围很广,过程控制是其中最重要的一个分支,工业生产对过程控制的要求是稳定性、安全性和经济性。过程控制的任务是在了解、掌握工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础上,根据上述三项要求,应用理论对控制系统进行分析和综合,最后采用合适的技术手段加以实现。在很多情况下,只需采用商品化的常规调节器进行PID控制就可以实现其控制任务。尽管在控制领域,不断涌现出各种新型控制器,但PID控制器还是以其结构简单、易实现、鲁棒性强等优点,在控制领域中处于主导地位,是工业过程控制的基础。根据日本有关调查资料显示,现今使用的各种控制技术中,PID技术站84.5%,优化PID控制技术占6.8%,现代控制技术占1.6%,人工智能技术占0.6%。如果把优化PID控制技术和PID控制技术加起来,那么PID技术占到整个控制技术的90%以上,有资料也指出,工业过程控制中,95%以上的回路具有PID结构[l]。所以,可以毫不夸张地说,随着现代工业化和其他各种先进控制技术的发展,PID控制技术仍然不过时,而且还站着主导地位。
本文介绍了基于Microsoft Visual Studi0 2010乎台的VC的PID控制模块设计。可用于控制系统的仿真,控制器代码可以直接移植于目标系统。
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