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摄像机运动情况下的运动目标检测及跟踪是视频监控中的热点问题。论文提出一种基于SIFT（ Sc ale Invariant Feature Transform）特征匹配的运动目标检测和跟踪算法。在目标检测阶段，首先提取两帧带检测图像的SIFT特征点并进行特征匹配，然后计算两帧图像之间的几何变换矩阵，从而实现图像的几何对齐。再将几何对齐后的两幅图像进行差分，并在差分图像中寻找SAD最大值区域作为运动目标区域。在目标跟踪阶段，将已检测到的目标作为跟踪样本，与后检测到的目标区域进行SIFT特征匹配，结合论文提出的跟踪样本集更新机制实现目标跟踪。论文目标检测和跟踪均基于SIFT特征匹配方法且无需背景建模过程，以适用于实时应用。
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