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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>基于MATLAB的PID控制器设计及仿真

基于MATLAB的PID控制器设计及仿真

2018-01-16 | rar | 0.76 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  PID调节器从问世至今已历经了半个多世纪, 在这几十年中, 人们为它的发展和推广做出了巨大的努力, 使之成为工业过程控制中主要的和可靠的技术工具。 即使在微处理技术迅速发展的今天, 过程控制中大部分控制规律都未能离开 PID,这充分说明PID控制仍具有很强的生命力。 PID控制中一个至关重要的问题,就是控制器参数(比例系数、积分时间、微分时间)的整定。整定的好坏不但会影响到控制质量,而且还会影响到控制器的鲁棒性。
 

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