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激光一电弧复合焊由于其熔深大、桥接能力强、效率高等优点。在汽车造船等领域得到日益广泛的应用，间隙对接焊是复合焊的重要工程应用。衡量焊接成形质量的最重要指标是焊缝的熔透状态。在实际焊接过程中，由于工件对装间隙和装夹状态不可避免的波动，固定焊接规范（激光功率焊接电流焊接速度等）并不能保证熔透稳定。因此，有必要对复合焊的熔透状态进行实时检测和控帆德国学者通过检测电弧电流和等离子体光强信号仅仅获得坡口间隙变化对复合焊稳定性影响的信息，并未达到对熔透状态进行监测和控枞英国学者在YAG激光埘AC对接焊下，检测坡口间隙的宽度，通过调节焊接速度使得熔敷金属体积正好等于填充间隙包含的容积，以满足焊缝成形的要求。但这仅仅是开环控制，不能确保实际焊接条件下焊缝根部熔透的均匀稳定
本文针对C02激光埘IC复合对接焊，建立了基于视觉传感器和DSP的熔透状态检测与控制系统，获得了清晰的熔池背面图像。通过调节焊接速度或电弧电流成功实现了对接焊熔透状态的闭环控制，在坡口间隙明显波动情况下仍能保证熔透可靠均匀。
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