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在过程控制中，为了保证被调量恒定，例如温度或压力，最常用的方法就是采用闭环控制。所谓闭环控制就是通过传感与检测元件把被调量的实际值测量出来，将它的全部或一部分反馈给输入端，和给定量进行比较，判断是否达到预定值。如尚未达到，则根据两者的差值进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，进行补偿，使之产生一个新的执行量，从而达到预定值。
PID控制是利用PI控制和PD控制的优点组合而成的控制。由比例（P）和积分（I）组成的PI控制，能根据偏差及时间变化，产生一个执行量。而由比例（P）和微分（D）组成的PD控制能根据偏差变化的动态特性及偏差的变化速率，产生一个执行量。
变频器的PID控制有两种情况：一种是变频器内置有PID控制功能，给定信号通过变频器控制端子输入，反馈信号也加到变频器的控制端，在变频器内部进行PID运算，调节执行量用以改变输出频率；另一种是外部的PID调节器将给定量与反馈量比较和运算后输出一个执行量，给变频器输入控制端子用以改变输出频率。
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