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移栽机械化设备作为育苗工厂化生产的重要设备，在提高育苗工作效率上有着重要意义。为了提高穴盘苗移栽的效率和自动化程度，设计了一种基于光电传感器和PLC编程的自动移栽装置，并在PLC控制器中嵌入了模糊控制算法，有效地提高了系统的抗干扰能力和自动化程度。该设备利用光电传感器对穴盘特征参数进行扫描，可以发现空穴盘和无穴盘的情况，并能够对穴盘苗进行定位。设计开发了试验样机，并开发了上位机和下位机控制平台，利用PLC控制器和模糊控制软件框架，实现了移栽设备的自动化移栽。试验表明：采用模糊PLC控制器，穴盘苗准确识别率和移栽成功率平均值为98. 9%和99. 5%，作业精度较高，可以满足现代化温室种植的需要。
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