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在现今制造工业中，许多小型控制系统的输入和输出主要以开关量为主，依据时序控制，同时兼有少量的模拟量输入和输出信号。对于这些系统而言，采用小型控制器将更为合适。由于这些控制和监视的要求，罗克韦尔公司推出了面向小型控制系统的Mi-cro Logix系列PLC。它具有体积小、功能完善，而且还能根据应用项目的需要进行扩展，适用于不同要求的场合。相对而言，在小型控制系统应用中，MicroLogix系列PLC具有更大的灵活性及较高的性价比。
PLC是一种专门为在工业环境中应用而设计的电子设备。从结构形式而言，我们把处理器、存储器、输入／输出接口、工作电源、通信接口等单元合成一体的称为整体式控制器；而把功能单列的，以模块形式出现的控制器称之为模块式控制器。模块式控制器在结构上不同于整体式控制器，模块式控制器的部件按照功能相对独立设计，例如实现输入功能的输入模块，可分为模拟量模块、数字量模块。对于输出模块，又可分为继电器输出模块、固定直流输出模块等。还有一些专用模块和网络适配器模块，单独设计成独立模块。CPU模块也作为独立模块单独设计成型。当然，也有一些组合模块，例如将输入、输出功能合为一体的模块。按照不同的系统设计要求选用的模块，插在机架槽上组成一个完整的控制器。MicroLogix系列PLC兼有整体式控制器和模块式两种类型。
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