电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
卡尔曼滤波擅长处理多变量非平稳随机过程和时变系统的滤波问题，被广泛应用于自动导航领域。导航算法必须达到较高的精度且能适应各种运行状态的变化，才能确保导航的安全性要求。应用最广泛的多传感器信息融合算法是扩展卡尔曼滤波（ Extened Kalman Filter，EKF）。EKF对非线性模型的Taylor展开式作截断处理，舍弃高阶项。在强非线性系统中局部线性化假设失效，可能会使虑波发散；同时繁琐的矩阵计算使得EKF的工程实现困难，计算机效率低下。为了克服EKF的缺点，研究人员提出了基于Sigma点的方法，代表算法是无迹卡尔曼滤波（ Unscented Kalman Filter，UKF）。UKF在不提高计算复杂度的情况下，较EKF的精度大大提高，而且UKF易于实现，不用像EKF那样进行复杂的分析，不需要计算复杂的雅可比矩阵。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 一种稳健的多传感器数据融合方法 1次下载
- 基于机械臂的车辆轮廓扫描定位及数据配准 6次下载
- 智能驾驶和多传感器系统课件下载 20次下载
- 如何使用多传感器信息融合技术设计防盗报警的监测系统 23次下载
- 基于STM32的变频器_编码器精确定位控制系统设计 64次下载
- 刻度标尺精确定位系统原理及分析 19次下载
- 北寻港口车辆精确定位管理解决方案 14次下载
- 基于精确定位的电厂安全管理系统 10次下载
- 基于u-blox高灵敏精确定位系统
- 使用步进电机精确定位
- 基于信号强度的矿井无线传感器网络定位的实现
- 基于GPRS的GPS车辆定位监控系统
- 基于多传感器信息融合技术的防盗报警系统
- 多传感器数据融合系统
- 单传感器单模型动态系统多尺度分解与估计新算法
- 伺服电机的精确定位方法 948次阅读
- 如何感知车辆运动过程中传感器位置的偏差 567次阅读
- 传感器融合方法为急救人员提供精确定位和跟踪 668次阅读
- 基于虚拟仪器编程软件实现多传感器信息采集平台的设计 4017次阅读
- 无线传感器网络节点定位是什么 7247次阅读
- 分布式多传感器信息融合系统的设计 3377次阅读
- 智能车辆精确定位新方法:对路面车道进行编码 2994次阅读
- 教你如何在本地运行多传感器融合定位模块 6155次阅读
- MEMS惯性传感器到云传感器融合系统的定位系统 3821次阅读
- 基于SGAS707气体传感器的精确气体监测系统设计 2641次阅读
- 空气流量测试系统实现对多传感器信息融合 1401次阅读
- 基于多Agent的传感器管理系统 2275次阅读
- 地磁传感器对车辆存在性检测原理 1.2w次阅读
- 智能车辆传感器融合方案研讨分析 7603次阅读
- 基于DSP的无线传感器网络定位设计 1416次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论