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随着计算机计算能力的提高，图像分析越来越凸显出其在各个领域的优势，而单摄像头所得到的单张平面图像已经满足不了人们在各个领域内对图像处理的要求，双摄像头的图像处理技术应运而生。人眼对世界的感知就是通过双眼得到的，图像工程领域模仿人眼的结构，设计了双目摄像头，在二维图像的基础上将图像拓展成为了三维。
本文基于OpenCV库，OpenCV是一个开源的计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac 05操作系统上，它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，实验平台为Exvnos 4412开发板，是一款基于ARMCortex-A9架构的嵌入式开发平台，从双目测距的原理开始，使用了cannv算子等算法实现了对双目摄像头中物体的提取和识别，并通过轮廓检测实时计算出物体的尺寸大小。经实验验证，计算结果准确，具有很高的实用价值。
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