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通过研究多输入多输出（Multiple input and multiple out，MIMO）雷达的角度估计算法，针对色噪声环境下双基地MIMO雷达相干目标角度估计问题，基于双基地MIMO雷达的信号模型，利用MIMO雷达的接收数据，通过四阶累积量的计算消除了色噪声的影响，并证明得到的一组矢量包含所有目标的角度信息；然后利用得到的四阶累积量矢量构造出块Hankel矩阵，并证明该矩阵的秩等于目标总数，且不受信号相干性的影响，通过奇异值分解，结合ESPRIT算法实现了色噪声环境下对相干目标的角度估计。算法结合四阶累积量和MIMO达的估计性能，具有自动抑制加性高斯白噪声和色噪声的能力，实现了相干目标的有效估计和参数的自动配对，提高了抗噪能力，更利于在实际中应用。最后计算机仿真结果证实了算法的有效性和可行性。
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