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针对反电动势为正弦波的直流无刷电机控制效率问题，研究了其控制方式，采用了矢量控制方法代替传统的方波控制，以提高电机运行效率，设计了一种新的指数趋近律积分型滑模控制器（ sliding mode control，SMC），提高了直流无刷电机控制系统的抗干扰性及速度跟踪性。在滑模控制巾引入新的趋近律可有效地抑制抖振问题，提高了滑模面的趋近速度，同时使得系统的超调得到显著的降低。采用了边界层可变的正弦饱和函数替代开关函数进一步削弱抖振，并对其进行了理论分析。最后根据所设计的控制方式通过Simulink进行了仿真验证。研究结果表明，所设计的速度控制器较传统的滑模控制器及积分型滑模控制器具有更好的抑制抖振和速度跟踪性能。
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