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六维WFS又称车轮六分力传感器，是一种在车辆道路试验中用来采集或辅助模拟道路谱的力（力矩）传感器，一般安装在汽车车轮轮毂上，以记录汽车在行驶过程中或道路模拟试验中车轮或轮轴受到的侧向力、垂直力、纵向力、侧倾扭矩、横摆扭矩、驱动或制动扭矩的作用。
WFS主要应用在汽车制动性能研究、汽车ABS定量分析、车辆动力学系统试验研究、汽车悬架特性动态测量、道路谱采集等方面。通过车轮力／力矩测试，可获取决定车辆纵向运动（制动、牵引控制）、横向运动（转向控制）和垂直运动（平稳控制）的相应载荷状态，评估部件受工况作用而产生的载荷，进而分析车辆损坏情况和安全性。通过与GPS/INS系统结合可获取整车运动状态的动力学性态，进行整车极限状态的预测和控制等。WTS还能为多体动力学的载荷分解提供真实数据，对整车各部件的疲劳分析（需要分解载荷、应力场和评定准则）和零部件优化设计等具有重要的参考价值。
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