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剪叉式钢卷小车通过白动或者人工控制的方式，完成各个轧钢生产线钢卷的上卷、运输、卸卷等工作，极大地提高了板带材的生产效率和生产连续化、机械化和自动化水平¨。
剪叉式升降机构作为钢卷小车的关键组成部分，其力学特性会对钢卷小车性能产生直接影响。在给定工作载荷的情况下，升降机构的液压缸最大推力不仅会影响到剪叉臂刚度、强度，而且也影响了液压系统及其他相关系统。
本研究针对钢卷小车工作过程中存在液压缸最大推力偏大、液压系统工作压力偏高等问题，建立升降机构力学模型进行理论力学分析，得出液压缸最大推力和其位置参数之间的函数关系，而位置参数又受着液压缸工作行程的约束，因此在确定约束条件过程中提出两级液压缸的新型设计，使得液压缸工作行程加倍，放宽许用约束的范围，最后运用Matlab软件对影响液压缸最大推力P-的位置参数进行最优化。
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