电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
四旋翼飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器，它非常适合近地侦察、监视的任务，具有广泛的军事和民事应用前景。本文根据对四旋翼飞行器的机架结构和动力学特性做详尽的分析和研究，在此基础上建立四旋翼飞行器的动力学模型。四旋翼飞行器有各种的运行状态，比如：爬升、下降、悬停、滚转运动、俯仰运动、偏航运动等。本文采用动力学模型来描述四旋翼飞行器的飞行姿态。在上述研究和分析的基础上，进行飞行器的建模。动力学建模是通过对飞行器的飞行原理和各种运动状态下的受力关系以及参考牛顿-欧拉模型建立的仿真模型，模型建立后在Matlab/simulink软件中进行仿真。
现在存在的四旋翼飞行器大致分为三类：一种是利用无线电进行遥控的四旋翼飞行器，另外一种是自主控制的中小型的四旋翼飞行器，还有一种是自主控制的微型四旋翼飞行器这几种飞行器都属于小型的无人飞行器。
目前针对四旋翼飞行器控制技术的研究主要集中在以下两个方面：一方面是基于惯性导航系统的自主控制，另外一方面是基于视觉的自主飞行控制。
国际上对于四旋翼飞行器的研究己经取得了相对比较丰硕的成果，然而在国内这一研究才刚刚起步。只有国防科学技术大学、哈尔滨工业大学以及上海交通大学微纳米科学技术研究院几个已有文献的报导。哈尔滨工业大学建立了四旋翼飞行器的动力学模型，并对模型进行了简化，得出了线性的模型。在此基础上，还设计出了利用PWM波的电机驱动电路，同事还应用H回路设计控制器，仿真验证了这个控制器的有效性和合理性。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- MATLAB_SIMUli<x>nk系统仿真资料汇总04 0次下载
- MATLAB_SIMUli<x>nk系统仿真资料汇总03 0次下载
- MATLAB_SIMUli<x>nk系统仿真资料汇总01 0次下载
- 多旋翼飞行器设计与控制的动力系统建模和估算 0次下载
- 四旋翼飞行器悬停算法设计与实现 6次下载
- 多旋翼无人机飞行器的入门学习资料和实践说明 12次下载
- 如何进行四旋翼飞行器的建模及姿态稳定性分析的资料说明 14次下载
- 四旋翼飞行器的发展现状和飞行控制算法的研究仿真 29次下载
- 关于四旋翼飞行器ppt资料下载 5次下载
- 四旋翼飞行器的设计与制作 15次下载
- 四旋翼飞行器的数学模型 28次下载
- 4 2013年四旋翼飞行器论文 1次下载
- 斜十字四旋翼飞行器的建模与反演控制 24次下载
- 四旋翼飞行器资料 80次下载
- 四旋翼飞行器基本知识 0次下载
- 应用Inspire 软件对齿轮系统进行多体动力学仿真分析 1409次阅读
- 多旋翼无人机是如何构造的有哪些部位详细说明 1.5w次阅读
- 多旋翼无人机的飞行原理是什么详细讲解 3.2w次阅读
- 浅谈四旋翼飞行器的设计 7138次阅读
- 星翼电子:MiniFly开源四轴飞行器信息描述 2293次阅读
- 浅析多旋翼无人机的传感器技术 1.1w次阅读
- 基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述 1.6w次阅读
- 无人机旋翼个数决定了什么？四、六、八旋翼有什么区别？ 2.2w次阅读
- 四轴飞行器如何对频_四轴飞行器怎么操作 9.8w次阅读
- 四轴飞行器什么牌子好_十大四轴飞行器品牌排行版 1.6w次阅读
- 基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现 7664次阅读
- 基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现 1.7w次阅读
- 四轴飞行器怎么起飞_四轴飞行器原理 4.9w次阅读
- 基于STM32的四轴飞行器电路设计—电路精选（53） 3.9w次阅读
- 如何设计无人机飞行 3817次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论