自动调节的介绍和PID的详细中文资料概述免费下载

本文通过浅显的语言，生动形象地介绍了晦涩难懂的控制理论

　　第一章 自动调节系统的发展历程

　　1-1 中国古代的自动调节系统

　　1-2 指南车的可行性分析

　　1-3 没有控制理论的世界

　　1-4 负反馈

　　1-5 控制论

　　1-6 PID

　　1-7 再说负反馈

　　1-8 IEEE

　　1-9 著作里程碑

　　1-10 调节器

　　1-11 再说 PID

　　1-12 怎样投自动

　　1-13 观察哪些曲线

　　第二章 吃透 PID

　　2-1 几个基本概念

　　2-2 P——纯比例作用趋势图的特征分析

　　2-3 I—— 纯积分作用趋势图的特征分析

　　2-4 D——纯微分作用趋势图的特征分析

　　2-5 比例积分作用的趋势特征分析

　　2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析

　　2-7 整定参数的几个原则

　　2-8 整定比例带

　　2-9 整定积分时间

　　2-10 整定微分时间

　　2-11 比例积分微分综合整定

　　2-12 自动调节系统的质量指标

　　2-13 整定系统需要注意的几个问题

　　2-14 整定参数的几个认识的误区

　　2-15 趋势读定法整定口诀

　　2-16 其它先进控制方法简介

　　2-17 先进控制思想

　　2-18 再说智能控制

　　2-19 自动调节漫谈

　　2-20 电脑作诗机

　　第三章 火电厂自动调节系统

　　3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点

　　3-2 自动调节系统的构成

　　3-3 自动调节系统的跟踪

　　3-4 高低加水位自动调节系统 一、基本控制策略 二、自平衡能力 三、随动调节系统 四、对于系统耦合的解决办法 五、几个问题：六、偏差报警与偏差切除

　　3-5 汽包水位调节系统 一、任务与重要性 二、锅炉汽包 三、虚假水位 四、汽包水位的测量 五、影响汽包水位测量波动的因素 六、汽包供需平衡对汽包水位的影响 七、制定控制策略 八、捍卫“经典“ 九、正反作用与参数整定 十、特殊问题的处理方法 十一、变态调节 十二、三取中还是三平均

　　3-6 过热器温度调节系统 一、迟延与惯性 二、重要性 三、干扰因素 四、一级减温水调节系统 五、导前微分自动调节系统 六、导前微分系统的参数整定 七、串级调节系统 八、串级调节系统的参数整定 九、修改控制策略，增加抑制干扰能力 十、变态调节方案

　　3-6 主汽压力 一、重要性 二、干扰因素 三、直接能量平衡公式 四、间接能量平衡 五、控制策略 六、参数整定

　　3-7 协调 一、重要性 二、干扰因素 三、机跟炉 四、参数整定 五、炉跟机 六、参数整定 七、负荷前馈 八、压力前馈 九、耦合与解耦 十、特殊解耦 、十一 一次调频 十二、AGC

　　3-8 磨煤机优化燃烧

　　下面咱们就来说说自动调节系统，它到底是怎么回事，到底是谁先发现的，到底该怎么应用。自动调节系统说复杂其实也很简单。其实每个人从生下来以后，就逐渐地从感性上掌握了自动调节系统。

　　比方说桌子上放个物体，样子像块金属，巴掌大小。你心里会觉得这个物体比较重，就用较大力量去拿，可是这个东西其实是海绵做的，外观被加工成了金属的样子。手一下子“拿空了”，打住了鼻子。这是怎么回事？比例作用太强了。导致你的大脑发出指令，让你的手输出较大的力矩，导致“过调”。

　　还是那个桌子，还放着一块相同样子的东西，这一次你会用较小的力量去拿。可是东西纹丝不动。怎么回事？原来这个东西确确实实是钢铁做的。刚才你调整小了比例作用，导致比例作用过弱。导致你的大脑发出指令，命令你的手输出较小的力矩，导致“欠调”。

　　还是那个桌子，第三块东西样子跟前两块相同，这一次你一定会小心点了，开始力量比较小，感觉物体比较沉重了，再逐渐增加力量，最终顺利拿起这个东西。为什么顺利了呢？因为这时候你不仅使用了比例作用，还使用了积分作用，根据你使用的力量和物体重量之间的偏差，逐渐增加手的输出力量，直到拿起物品以后，你增加力量的趋势才得以停止。

　　这三个物品被拿起来的过程，就是一个很好的整定自动调节系统参数的过程。