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PID（比例，积分，微分）控制是一种广泛使用的方法来实现和维护一个过程设置点。这个过程本身可以有很大的不同，从千加仑番茄汤的温度控制到微型电动马达的速度控制，到喷墨打印机头的位置控制，等等。虽然应用广泛不同，但在每种情况下的方法仍然非常相似。PID控制方程可以用不同的方式表示，但一般的公式是：
错误是过程变量的当前值之间的差异（温度、速度、位置）和设定点，通常写作错误=（价值点）；Σ误差是以往的错误值的总和；和dp／dt是该过程的时间变化率变量被控制，或错误本身。比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数KD增益系数整定PID方程控制的具体过程。驱动器是总量控制的努力（通常是一个电压或电流）应用于执行器（加热器、马达、阀）来实现和保持设定点。
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